דיוק 5 צירים CNC עיבוד חלקי רובוט מרובע

יכולות עיבוד קינמטי למכלולים רובוטיים דינמיים

ביטול נקבוביות פנימית, שבר עייפות דינמי וחוסר יישור צירי באמצעות ייצור רב-צירי- מונוליטי.

Xiamen Dazao Machinery מתמחה בחלקי רובוט מרובעים בעיבוד CNC 5 צירים מדויקתוכנן עבור ארבע רגליים ביוניות אוטונומיות, כלבים רובוטיים ופלטפורמות מרובות רגליים-תעשייתיות. ניצול-דיוק גבוהמרכזי עיבוד CNC בו זמנית עם 5 צירים, אנו מייצרים רכיבים מבניים מונוליטיים, מכלולי רגליים תחתונות ביוניות, ירכיים עליונות חלולות, בתי מפעיל הרמוניים/ציקלואידים, ומסגרות שלדה מרכזיות משולבות.

פרוטוקולי הייצור שלנו פותרים מצבי כשל מבניים הנפוצים ברובוטיקה דינמית-גבוהה: הטיית פיתול-במהירות גבוהה במהלך הליכות דינמיות, סדקי ריכוז-מתחים במעברים ביונים דקים- וחזרת שידור של מפעיל הנגרמת על ידי יציאת הקדח. כל רכיב מעובד ישירות ממנותעופה וחלל מחושלת בדרגה AL7075-T6, AL6061-T6, אועיבוד שבבי טיטניום Ti-6Al-4V דרגה 5להבטיח אפס נקבוביות פנימית וחוזק תשואה דינמי מקסימלי.

זרימת עבודה רציפה של ייצור מרובה צירים 5-:

מפרטים הנדסיים ופרמטרים של עיבוד שבבי מדויק

גבולות ממדים, סובלנות גיאומטריות ומגבלות חספוס פני השטח עבור גפיים רובוטיות במהירות גבוהה-.

ניתוח גורם שורש אמפירי ועיבוד פעולות מתקנות

תיקוני עיבוד מעשיים הנגזרים מבדיקות הליכה דינמיות, כשלים בפגיעה בצניחה ובלאי כונן הרמוני.

מקרה מבחן 1: פתרון נפילה-שבר שוק השוק באמצעות מתח כיווני-הקלה בכלים

· גורם שורש הנדסי:נתיבי כרסום סטנדרטיים בני 3-צירים יצרו סימני כלים מיקרוסקופיים על פני קטע טופולוגי דק ב-2.0 מ"מ-. בבדיקת הלם נפילה דינמית, סימני הכלים הללו פעלו כנקודות ריכוז מתח, וגרמו לשבר עייפות במעבר השוקה.

· תיקון עיבוד שבבי:נתיבי כלים תכנתו מחדש כדי לעקוב אחר וקטורי עומס מבניים ברציפות תוך שימוש בעיצוב ציר 5-. הוטמע חישול מאמץ תרמי לפני-גימור-ואימות חובה של השפעה על ירידה במשקל בכל המאמרים הראשונים.

· רווח מטרי מאומת:סף תפוקת גזירה דינמית עלה ב-40%; אפס שברים תועדו מעל 100 מחזורי נחיתה- גבוהים ברציפות.

מקרה מבחן 2: ביטול השפעת כונן הרמוני באמצעות-הגדרה כרסום קונצנטרי

· גורם שורש הנדסי:עיבוד קדחת הסטטור הפנימי ופיילוט המיקום החיצוני בשני מהדקים נפרדים הביאו טווח מצטבר של 0.050 מ"מ. אקסצנטריות זו גרמה לקשירת הילוכים, בלאי שיני גלגלי השיניים ושגיאת מיקום מפרק של 0.2 מעלות במהלך תנועת הרובוט.

· תיקון עיבוד שבבי:המיר את כל בתי מפעילי הרגל לפעולות כרסום-יחידות בסיבוב-הגדרה. כיסי מיסבים פנימיים, פנים הרכבה הרמוניים וחריצי איטום מעובדים כעת בפעולה אחת רציפה מרובה-צירים.

· רווח מטרי מאומת:יציאת בית המפעיל מתקיימת בטווח של פחות או שווה ל-0.010 מ"מ; יעילות הכונן הרמוני השתפרה ב-5% עם אפס כריכה מכנית.

מקרה מבחן 3: התגברות על-פיתול מארז במהירות גבוהה באמצעות עומס-שימור טופולוגיה של נתיב

· גורם שורש הנדסי:Aggressive pocketing to hit arbitrary weight targets removed excessive internal material, lowering the chassis polar moment of inertia and causing >סטיות מסלול נפילה של 10 מ"מ במהירויות של 2.0 מ"ש.

· תיקון עיבוד שבבי:ביצע אופטימיזציה של טופולוגית DFM עם הלקוח. צלעות אלכסוניות פנימיות רצופות שמורות מיושרות עם כוחות התגובה להרכבת הרגליים תוך ניקוי משקל מקוורים שאינם-לחוצים.

· רווח מטרי מאומת:קשיחות הפיתול גדלה ב-60% עם תוספת של מסה נטו של 5% בלבד, ומשחזרת דיוק מעקב כיווני במהירות גבוהה-.

כרסום מונוליטי של חמישה-צירים לעומת ייצור קונבנציונלי

השוואה הנדסית ישירה בין עיבוד שבבי מרובה-צירים, ריתוך מבני ויציקה.

גיאומטריה מבנית של רכיבים ומדריך לבחירת חומרים

איזון חוזק תפוקה דינמי, מודול אלסטיות והפחתת משקל על פני מכלולי רובוט פונקציונליים.

· מסופי Tibia & Foot Bionic:אזור השפעה דינמי גבוה. חומר מומלץ:AL7075-T6עם הפגת מתח תרמי-רב שלבים. הערה הנדסית: שמור על עובי דופן גדול או שווה ל-1.8 מ"מ במעברים טופולוגיים כדי למנוע קרע גזירה דינמית.

· מפעילים וקונכיות כונן הרמוניות:אזור שידור קואקסיאליות גבוהה. חומר מומלץ:AL6061-T6אוֹAL7075-T6מעובד במערך הידוק יחיד. הערה הנדסית: מושבי מיסבים חייבים לכלול חריצי הקלה עבור טבעת -הצמדה מדויקת ומושב מיסבים.

· עצם הירך והקשרים עליונים חלולים:מומנט כיפוף גבוה במהלך-הליכה במהירות גבוהה. חומר מומלץ:AL7075-T6עם חיזוק קורים פנימי. הערה הנדסית: הימנע ממעברי כיס פנימיים חדים; ציין רדיוס פינתי מינימלי של R1.5mm.

· שלדת גוף ראשי משולבת:אזור קשיחות פיתול גבוהה. חומר מומלץ:AL6061-T6עבור יחידות סטנדרטיות אוTi-6Al-4Vעבור פלטפורמות תעשייתיות-כבדות. הערה הנדסית: כוון את צלעות ההקשחה הראשיות במקביל לצירי ההנעה הקדמיים-ו-האחוריים.

אבטחת איכות מטרולוגיה ותקני אימות

פרוטוקולי בדיקה-סגורים מבטיחים דיוק של מיקרו- אינץ' מאישור גולמי להרכבה סופית.

מערכת ניהול האיכות שלנו מוסמכת לתקן ISO 9001:2015. כל אצווה עוברת רצף בדיקה קפדני:

1. אימות חומר נכנס:אימות הרכב כימי באמצעות ספקטרומטריית פליטה אופטית; כל דוחות בדיקת חומרי הגלם (MTR) מקוטלגים לעקיבות מלאה.

2. בדיקת מאמר ראשון (תקן AS9102):100% אימות מימד גיאומטרי על אאימות מכונת מדידת קואורדינטות של Zeiss 3Dפלטפורמה לפני ריצות עיבוד נפח.

3. ב-הרצת תהליכים ומדידות קדומות:מדידת אוויר פנאומטית רב-סילון למושבי מיסב H7 ואימות תקע הברגה מכויל עבור כל חלקי רובוט עיבוד CNC עם חורים עיוור מותאמים אישית.

4. בדיקות מבניות מכניות:בדיקות נפילה דינמיות-ראשונות עבור רכיבי גפה ובדיקות קשיחות פיתול סטטיות עבור מסגרות מארז ראשיות.

5. לאחר-בדיקת טיפול פני השטח:אדי-אימות עובי ציפוי נוכחי עבורMIL-A-8625 Type III מעיל קשה אנודיזכדי להבטיח שמירה על סובלנות מיסבים פנימיים.

פריסה תעשייתית וסביבות הפעלה דינמיות-גבוהות

מוכנות מבצעית מוכחת על פני רובוטיקה תובענית בשטח, מערכות טקטיות ופלטפורמות מחקר ביוניות.

פלטפורמות סיור ארבע אוטונומיות

מארזי מפרקים אטומים וחיבורי רגליים -גבוהים שתוכננו לבדיקת שטח תעשייתי רציף-.

מתקן מרובע דינמי קולנועי

תושבות מפרקים-בדיוק גבוה וסוגריים מייצבים למצלמה- שמבטלים הרמוניות של רטט מנוע.

EOD תעשייתי ורובוטים מסוכן

חיבורי ברכיים כבדים-מטיטניום דרגה 5 וקונכיות מצמצמות ציקלואידיות-גבוהות עבור עומסים קיצוניים.

יחידות בדיקת מפעל כימי

מסגרות מנוע קשיח-עמידות בפני קורוזיה-סוג III ומכלולי מבנה רובוט ביוני בדירוג IP67.

מיטות מבחן לתנועה דינמית אקדמית

קישורים חלולים ומסגרות מארז-קלי משקל במיוחד לאופטימיזציה של-הליכה בהאצה גבוהה.

שלדים חיצוניים רובוטיים ומפרקים ביו-מכאניים

צימודי מפרקים קומפקטיים,-נמוכים וסוגרי מפעיל מבניים מדויקים.

קבל הצעת מחיר עבור חלקי רובוט מרובעים לעיבוד CNC 5 צירים

שאלות נפוצות עבור מעצבי חומרה רובוטיקה

 

 

01.איך מונעים עיוות-דק בקיר בעת עיבוד רגליים של רובוט ביוני AL7075-T6?

אנו משלבים מחזורי-עיבוד גס של הפגת מתחים עם נתיבי כלים סימטריים של 5-צירים. חיספוס משאיר מלאי של 0.5 מ"מ לפני שחלקים עוברים הפגת מתח תרמית. חתכי גימור סופיים נלקחים בלחץ כלי מאוזן, מה שמבטיח שקטעים בעלי קירות דקים עד 1.0 מ"מ שומרים על יציבות מימדית ללא פיתול.

02.כיצד נשמרת סובלנות H7 לנשאים לאחר אילגון מעיל קשה מסוג III?

אנו-מחשבים מראש את הצטברות הציפוי המדויקת של 25-50 מיקרומטר לכל משטח. קדחי מיסבים מעובדים בצורה מדויקת עם קיזוז מימד חיובי לפני אילגון. לחלופין, מושבי מיסבים קריטיים מוסווים במהלך אילגון או ציפוי עמוד- מושחז מדויק כדי להבטיח החלקה מדויקת של H7 או התאמה לחיצה במעבר.

03.מדוע להשתמש מונוליטי AL7075-T6 billet על פני צינורות סיבי פחמן עבור רגליים מרובע?

Monolithic AL7075-T6 מספק חוזק איזוטרופי ומבטל סיכוני ניתוק מפרקים. צינורות סיבי פחמן סובלים לעתים קרובות מדה למינציה מבנית או משיכה-של הכנס תחת הלם נחיתה מרובה-צירים. רגליים מעובדות במכונה מאפשרות כיסי מיסבים משולבים ומקשיחים עם מגבלות עייפות דינמיות צפויות תחת פגיעה גבוהה.

04.איך מונעים יציאה סיבובית בבתי מפעיל הרמוני מותאמים אישית?

אנו מכינים את קדח המיסב הפנימי, פיילוט הרכבה הרמוני ואוגן המיקום במערך יחיד של 5 צירים ללא הידוק משני. זה מבטל שגיאות העברת דחיסה, מחזיק את הטווח הרדיאלי והצירי הכולל מתחת ל-0.010 מ"מ ומונע קשירת שיני הילוכים או שחיקה מואצת של נגיף.

05.איך מונעים הפשטת חוטים במפרקי רגליים של רובוט אלומיניום בזמן נפילות דינמיות?

עבור מיקומי חיבורי-מתח גבוהים, אנו מתקינים 304 נירוסטה Helicoil או תוספות נעילה מוצקות לתוך חורים עיוורים- מדויקים. זה מפיץ זעזוע נחיתה דינמי על פני הברגים פנימיים רחבים יותר, ומונע משיכת בורג- החוצה במפרקים מבניים AL6061-T6 או AL7075-T6.

06.מתי יש לבחור טיטניום Ti-6Al-4V על פני AL7075-T6 עבור מפרקים מרובעים?

בחר Grade 5 Ti-6Al-4V כאשר הרובוט פועל בסביבות קורוזיביות, דורש חוזק עייפות גבוה תחת הלם מחזורי קיצוני, או דורש מפרקי ברכיים קומפקטיים במיוחד. טיטניום מספק חוזק תפוקה מעולה תחת ריכוזי מתח גבוהים שבהם האלומיניום ידרוש נפח מוגזם.

סקירה מהירה של הנדסה ובקשת אב טיפוס

שלח את דגמי ה-CAD שלך לקבלת 24-שעות משוב על יכולת ייצור של DFM והצעות מחיר לייצור של פריטים.

שלח את דגמי ה-CAD הדו-ממדיים והתלת-ממדיים שלך (STEP, IGES או DXF) לצוות ההנדסה הרובוטית שלנו.

אנו מספקים הערכת DFM מלאה, דוח אימות סובלנות והצעת מחיר תוך 24 שעות.

צור קשר

תגיות פופולריות: עיבוד מדוייק של 5 צירים cnc חלקי רובוט מרובע, רגלי רובוט מרובע מותאם אישית cnc עיבוד, רובוט כלב מפעיל דיור אלומיניום ייצור, רובוט ביוני חלקי מבנה cnc שירות, רכיבי מפרק רובוט בעיבוד מדויק cnc